ÍNDICE DE VEGETAÇÃO (ExGR) APLICADO A IMAGENS RGB OBTIDAS POR UAV PARA DETECÇÃO DE DOENCA EM CAFEEIROS

Resumo

RESUMO: A cafeicultura tem destaque na economia do estado de Minas Gerais e no Brasil. Com aumento da área e produção, o cafeeiro fica suceptivel à pragas e doenças que causam danos diretos e indiretos. A Cercospora é uma doença agressiva aos cafezais, sendo possível realizar o monitoramento e alerta precoce deste tipo de doença com Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA). Portanto, o objetivo desse trabalho foi detectar doença em cafeeiros utilizando Índices de Vegetação (ExGR) em imagens obtidas por câmeras convencionais acopladas à RPA. Foi utilizado uma RPA comercial com câmera convencional acoplada, foram feitos três voos em três meses seguidos, um em cada mês. As imagens foram processadas software PhotoScan e como resultado obtive-se o ortomosaico na qual aplicou índice de vegetação no software Qgis. Obteve os valores do índice em plantas amostradas em campo e fez análises visual e em gráfico. Foi possível detectar os sintomas da doença cercospora nos cafeeiros em estudo utilizando um ortomosaico obtido por uma Aeronave Remotamente Pilotada com uma resolução espacial de 0,012 m. O índice de Vegetação ExGR segmentou de maneira satisfatória solo de vegetação, diminuindo a medida que a área foliar diminui devido a infestação da doença e da colheita.